Haptics betekent "van of in verband met de tastzin. Haptics Technologie verwijst naar de technologie die de gebruiker naar een geautomatiseerd systeem via de tastzin door het toepassen van krachten, trillingen en / of bewegingen van de gebruiker.
Misschien dat mensen zich niet realiseren, maar haptische technologie is al in ons leven. Trillende telefoons, gaming controllers en kracht-terugkoppeling knoppen in auto's, zoals BMW's iDrive, zijn voorbeelden van deze technologie. Deze dagen, kunt u uw telefoon beltoon uitschakelen, zet het in je portemonnee en nog steeds het gevoel hebben dat iemand u belt, wanneer je een trilling. Aan de andere kant, de Nintendo Wii video game console is een nieuwe revolutie voor game liefhebbers. De controller, genaamd Wii, bepaalt trillingen (dat wil zeggen wanneer u de bal in een tennis-spel), dat verhoogt de virtuele sensatie.
Echter, deze voorbeelden zijn slechts het begin van een cutting-edge technologie. In termen van user-computer interaction, tip biedt een nieuwe manier van interactie of het manipuleren van ons scherm. We waren gewoon beeld en geluid, nu hebben we ook contact. Dankzij tastsensoren, zoals de meest bekende PHANTOM tastsensoren of met de hand exoskeleton apparaten, "je kunt voelen of aanraken wat je ziet", herkennen voorwerp vormen, texturen, stijfheid of begrijpen ze en gevoel hun gewicht. Dergelijke apparaten worden gebruikt nu voor virtuele modellen, geneeskunde, onderwijs, ondersteunende technologie voor blinden, maar ook als industrieel ontwerp en onderhoud. Ons werk is gericht op de industriële sector.
Momenteel fysieke prototypes worden vervangen door virtuele of digitale prototypes / modellen (Computer Aided Design - CAD) te voorkomen dat gebouw dure prototypes, met name in de automobiel en luchtvaart sectoren (Figuur 2.a). Steeds vaker zijn deze CAD-systemen ook ontwerpers en ingenieurs te verrichten montage-processen. Het gebruik van touch in CAD-systemen biedt exploitanten de mogelijkheid te voelen krachten en lokale stimuli die vergelijkbaar zijn met die in reële situaties, die zorgt voor meer intuïtieve manipulatie (dwz controleren elk defect of besluit van de meest geschikte montage sequentie).
Aan de andere kant, verschillende ontwerpers, die kunnen zich meer dan duizend kilometer afstand, vaak samen in het ontwerp en de herziening van producten te verminderen en lagere kosten. Het doel van dit proefschrift is het onderzoek en bieden oplossingen voor collaborative tastsensoren montage systemen, waar verschillende ontwerpers op verschillende locaties kunnen grijpen virtuele onderdelen en monteren ze in een digitale motor of andere mechanische onderdelen. Om dit te bereiken, een samenwerkingsverband van haptische Vergadering Simulator, Chas genaamd, werd ontwikkeld, waar twee ontwerpers kunnen samenwerken in real-time. Proeven tussen Labein (Derio, Bizkaia) en Queen's University uit Belfast (Noord-Ierland) hebben geverifieerd dit systeem. Bij het uitvoeren van de montage taak heeft de exploitant in Bizkaia kunnen monteren een deel in een ander deel begrepen door de externe exploitant in Belfast. Bovendien heeft de exploitant in Belfast kan voelen de botsingen met het gedeelte begrepen door de externe exploitant.
Dit is een kleine stap naar de nieuwe systemen van de samenwerking via het internet, of een nieuwe manier van interactie over afstand. Artsen hebben de mogelijkheid om op afstand een diagnose en werken aan de patiënten, of zullen we in staat te schudden handen praktisch.
