Žmogaus-Computer Interaction (HCI)
Liepa 15, 2008Interaktyvi (Adj.) - galėtų veikti ar daryti įtaką viena kitai
Interact (vnt) - veikti kartu arba į kitus arba su kitais
Interakcija žmogus-kompiuteris (HCI) - tyrimo sąveikos tarp žmonių (vartotojų) ir kompiuteriai. Tai tarpdisciplinines klausimu, susijusių informatikos su daugeliu kitų sričių, studijų ir mokslinių tyrimų. Sąveika tarp vartotojų ir kompiuterių įvyksta vartotojo sąsają (arba tiesiog sąsaja), kuri apima tiek įrangos (periferinė ir kita įranga) ir programinė įranga (pavyzdžiui, nustatyti, kurie, kaip informacija yra pateikiama vartotojui ekrane).
Ar kompiuterio vartotojo su kompiuterių programinę įrangą? Ar tai sąveika?
Rodney Brooks iš MIT teigia, kad sąveika tarp 1) programą, ir 2) pasaulyje vyksta per skaičiavimo, vaidina svarbų vaidmenį, kad negali būti pakeistas bet koks įvesties nustatomas iki skaičiavimo. Tais atvejais, kai dirbtinis intelektas sąveika gali būti traktuojamas kaip išankstinė sąlyga, pažangios sistemos elgesį.
Koncepcija sąveika sukelia tam tikra elgesio naujumo. Pažangios elgesį todėl atitinkamai koduoja ir atspindi kiekybinius bei kokybinius aspektus aplinkosaugos teigiama, kad "vyksta" per sąveiką.
Aplinkos būklė priklauso nuo ankstesnės aplinkos būklę ir atsiradimo vieno ar daugiau įvykių.
State1 -> renginiai -> State2
State1 -> renginiai -> renginiai -> State2
Atkreipkite dėmesį, kad skirtingos priežastys turi skirtingus poveikius, ir taip yra daug galimų pradinių būsenose, kad nuo atsiradimo atskirą įvykį, tampa State2.
StateA -> event1 -> State2
StateB -> event2 -> State2
STATEC -> event3 -> State2
Įdomu tai, kad naudojantis termodinamikos dėsniais grįstą modelį, kai pasiekė State2 vienas negali nustatyti, iš kurios ankstesnę būseną vienas atvyko.
Daugeliu visais atvejais, asmuo (paprastai domeno ekspertas) nustato šiuos aplinkos būklę ir pokyčius, kurie orderį ar reikia sistemos atsakas. Kompiuteris programuotojas (kurie taip pat gali tarnauti kaip domeno ekspertų wrt programinės įrangos kūrimo, testavimo, derinimo, ir tt) atspindi atitinkamos aplinkos būklę, ir skiriamųjų ir simbolizuoja kiekvienam naudoti kompiuterio modelį.
Kompiuterių programinė įranga sukurta taip trūksta tipo žvalgybos aprašyta Brooks. Kodėl tai atveju? Asmuo, kuris mano, kurioje aplinkos būklę orderį ar reikia sistemos atsakas į faktą, taikyti kokybinį įvertinimą, nustatant tokių. Ir nors toks požiūris aiškiai sąskaitų kiekybinius aspektus aplinkos būklę, bet kokybės kriterijų lieka numanoma, asmuo sąmoningai daugiausia dėmesio skirti aplinkos būklę kiekybiškai.
Problema gyvena būdo aplinkosaugos būklės simbolizuoja. Šie nurodo, kad garantuojate, ar reikia sistemą atsakymo, suteikia kokybiškai prasmės asmuo to padaryti nustatymo. Tik po tokio affordance ar asmuo Priskiria simbolis atspindi kiekybinius (tikslo) aspektai aplinkos būklę. Simbolis pasirinktas nepavyksta koduoti ir kokybinių svarstymai, kuriais grindžiamas nustatant, kad aplinkos būklės varantus sistemos atsakas.
Šis kokybinės režimui turi būti modeliuojama ir įtrauktas į kompiuterines sistemas prijungti prie abstrakčių kiekybinių simbolių situacija yra atstovaujama. Kokybinius aspektus suteikiama tokia situacija yra tai, ką žmonėms su aplinka, kurioje jie gyvena. Taip pat ji turi būti taikoma bet jautriai adaptuotųjų žvalgybos.
Taikant šias sąvokas į interneto programų sukelia sąvoka Web2.U.
Jei jus domina šis kokybinis modelis rašykite man.
Ir kaip visada, Jūsų komentarai yra pakviesti.
Daug Ačiū.
Robotai Tai prisitaikyti prie Žmonės
Balandis 12th, 2007
Į futuristinis animacinių filmų serijos "Jetsonowie" roboto tarnaitė pavadinimą Rosie whizzed aplink Jetsonowie "namuose darai namų ūkio ruošos, valymo, virimo, pietūs ir plauti indus.
Tokia vizija robotų namų greičiausiai dešimtmečius nuo tampa realybe. Bet MIT mokslininkai dirba labai ankstyvą versiją tokios pažangios, robotų pagalbininkai-a humanoidų vadinamas Domo kurie suvokti daiktus ir padėkite ant lentynos arba skaitikliai.
Robotas kaip Domo galėtų padėti pagyvenusiems ar vežimėlio-privalo žmonėms su paprastu buitinių užduočių, pavyzdžiui, pateikiant nuo patiekalų. Kitos galimos paraiškas apimti žemės ūkį, vietos kelionės ir padėti darbuotojams dėl surinkimo, sako Aaronowi Edsinger, MIT podoktorskie susieti, kuris buvo darbo Domo per pastaruosius trejus metus.
Edsinger aprašoma Domo kaip "kitos kartos" Ankstesnių robotai pastatytas MIT-Kismet, kuri buvo sukurta bendrauti su žmonėmis, ir sraigtelis, kuris galėtų išmokti manipuliuoti nežinoma objektų. Domo apima elementus, abu šie robotai.
"Realiai potencialą robotai, kad ateityje bus realizuoti, kai jie gali padaryti daug rūšių vadove užduotis, įskaitant tuos, kurie reikalauja sąveikos su žmonėmis, Edsinger pasakė.
Dabar yra daug robotus daro rankinis darbas gamyklos surinkimo linijų, bet tos mašinos atlikite scenarijų ir negali išmokti prisitaikyti prie naujų situacijų, taip Domo galite pasakė Rodney Brooks direktorius MIT 's informatikos ir dirbtinio intelekto laboratorijos .
"Robotai į automobilių gamyklos manipuliuoti objektais, bet jie daro tą patį, taip pat tuo pačiu keliu, kaskart," Brooks sako. "Jei robotai nuolat bus tikrai naudingi, jie turi turėti galimybę manipuliuoti objektais mes manipuliuoti.
Living in the Real World
Edsinger komanda, prižiūri Brooks, nusprendė sutelkti dėmesį į gamybos roboto, kuris gali veikti reali žmogaus aplinka ir kažkas virtuvė, pvz. Robotai, kurie skirti padėti žmonėms jų namuose turi būti suteikta galimybė ignoruoti griozdai rasti daugelyje aplinkų ir sutelkti dėmesį tik į tam tikrus dirgiklius, sako Edsinger.
"Paprastai robotai į labai ribotą pasaulio, nes tuomet jūs galite kontroliuoti aplinką. Jeigu jūs įtraukėte robotas į kieno nors namus, kad požiūris tik ne tai, "sakė jis. "Mes norime, kad robotas galėtų prisitaikyti prie pasaulio, o ne pasaulio prisitaikyti prie roboto".
Perched ant lentelės Edsinger's Workspace, Domo gali "pamatyti" viskas vyksta priešais jį. Kaip robotas didelė mėlyna akis tarptin visoje patalpoje, fotoaparatai informacija kanale iki 12 kompiuterių, analizuojant įvesties ir nuspręsti, ką dėmesio.
Domo vizualiai sistema yra suderinta su netikėtas judesio, leidžiančioje jai tinkamai sutelkti dėmesį į svarbius dirgiklius per žmogaus aplinkoje. Pavyzdžiui, surasti žmonių veidus yra svarbus socialinės sąveikos, ir žmonės dažnai važiuoja. Kai Domo intarpai judesio, kad atrodo kaip veido, ji spynos savo žvilgsnį į jį.
Edsinger neseniai parodė, kaip Domo gali sąveikauti su žmonėmis, padėti jiems atlikti naudingą užduotis.
Kai jis fiksuoja Domo's žvilgsnį, jie keičiasi, sveikinimai. "Ei, Domo," Edsinger sako, kuriam Domo reaguoja, "Ei, Domo". "Tinkamumo, Domo," sako Edsinger monitem robotas rasti lentynų. Domo atrodo maždaug iki tol, kol dėmės šalia stalo, kuris atrodo perspektyvus. Robotas pasiekia savo kaire ranka prisiliesti prie lentynos, kaip ir asmuo groping už šviesos jungiklis tamsoje, ir įsitikinkite, lentynos iš tiesų egzistuoja.
Kai Domo yra įsikūrusi lentynos, jis pasiekia savo dešinę ranką į Edsinger, kuris maišą kavos pupelės po atviru ranka. Domo wiggles juos šiek tiek pajusti objekto, tada perduoda maišelį iš savo dešinę ranką į kairę (artimiausios lentynos). Domo tada pasiekia ir vietos maišas į lentyną.
Nors atrodo nepilnametis judėjimas, wiggling objektas yra raktas į roboto gebėjimą tiksliai vieta ant lentynos, Edsinger sako. Domo yra užprogramuotas sužinotumėme dydžio daiktą, sutelkiant dėmesį į salą objektą, pavyzdžiui, dangtelio vandens butelį. Kai robotas wiggles galo ir atgal, tai gali suprasti, kaip didelis butelis ir nuspręsti, kaip jį perkelti iš rankų į rankas, arba pateikti ją į lentyną.
"Galite vertus daiktas tai niekada anksčiau, ir jį galima rasti galo ir pradėti jį kontroliuoti" Edsinger pasakė.
Žmogaus būklę
Filosofiją komandos požiūrį, kad žmonės ir robotai gali dirbti kartu atlikti užduotis, nei gali padaryti vieni.
"Jei gali iškrauti iš dalies procesą ir leisti robotas tvarkyti fizinio darbo įgūdžių, kad yra gražus sąveikaujantį santykius," Edsinger pasakė. "Svarbiausia yra tai, kad ji būtų naudinga ar vertinga nei pastangų įdėti į ją."
Dėl Domo ar robotas saugiai bendrauti su žmonėmis, robotas turi sugebėti prasme, kai žmogus liečia jį. Domo turi spyruoklės savo ginklų, rankų ir kaklo, galintys jausti jėgą ir atsakyti į jį. Jei paimti jo ranką ir stumti, robotas bus perkelti būdu norite jį.
"Nustačius, kad pavasarį ten gausite fizinės kurį sudaro visą kūną rūšies elastinga, todėl saugesnis žmonių sąveiką" Edsinger pasakė. Bet jei taikoma pernelyg daug jėgos ar perkelti Domo ginklus į klaidinga kryptimi, jis išreiškia savo nepasitenkinimas, sakydamas "O".
Jei robotai bus naudinga namuose, tai taip pat svarbu juos turėti humanoidų forma, kad žmonės bus geriau jaučiasi aplink juos.
Tokios pagalbinės robotai galėtų būti labai naudinga ieškant sprendimų artėjančią sveikatos krizės sukeltų senėjimo ir kūdikių boomers, Edsinger pasakė. Įvertinusi padėti paprastas užduotis, pavyzdžiui, gauti stiklo iš kabineto gali padaryti didelį skirtumą pagyvenusiems arba vežimėlio apribotus žmonių.
Originalus darbas Domo buvo finansuojamas NASA ir projekto dabar palaiko "Toyota", kuri yra suinteresuota plėtoti partneris robotus naudoti namuose. Kita programa yra Surinkimo linijos gamybą. Idėja yra tai, kad pažangios robotai galėtų dirbti kartu su žmonėmis, kad darbuotojų Našesnė ir išsaugoti gamybos užsakymai iš siunčiama užsienyje, sako Edsinger.
Nors gyvenimo laisvalaikį leido robotai, kurie atlieka visus vadovo darbo vis dar saugiai srities mokslinės fantastikos, Brooks sako, kad jis galėtų numatyti ateitį, kai robotai specializuota įvairių funkcijų padėti su namų ūkio ruošos.
"Nemanau, kad tai bus vienas Rosie robotas darome viską, kad namuose", sakė Brooks. "Tai labiau tikėtina, kad bus komandos robotus daro skirtingi dalykai."































