אינטראקציה אדם מחשב (HCI) בשעה PlaySpace
מעניינת על HCI. Mindbending.
אינטראקציה אדם מחשב (HCI) בשעה PlaySpace
מעניינת על HCI. Mindbending.
ב עתידני Cartoon סדרה "The Jetsons," A robotic משרתת בשם Rosie whizzed ברחבי Jetsons' הביתה עושה ביתית chores-ניקיון, בישול ארוחת ערב ו כביסה צלחות.
ראייה כזו של robotic housekeeping עשוי עשורים במרחק להפוך למציאות. אך בו MIT, חוקרים עובדים על גרסה מוקדמת מאוד אינטליגנטי שכזה, robotic Helpers א humanoid קרא Domo מי לתפוס מקום ולהשתדרג להם על מדפים או מונים.
רובוט Domo יכלו לעזור כמו קשישים או אנשים wheelchair-מחויב ביתית עם משימות פשוטות כמו לשים במרחק של מאכלים. אחר יישומים פוטנציאליים כוללים חקלאות, שטח נסיעה סיוע לעובדים על קו הרכבת, אומר אהרון Edsinger, של MIT לשייך פוסט דוקטורט אשר עובדת ב Domo של שלוש השנים האחרונות.
Edsinger מתאר Domo בתור "הדור הבא" של מוקדמות רובוטים שנבנו ב MIT-Kismet, אשר נועדה לקיים אינטראקציה עם בני אדם, ו שן, אשר יכול ללמוד לתפעל אובייקטים לא ידוע. Domo משלבת שני אלמנטים אלו של רובוטים.
"הפוטנציאל האמיתי של רובוטים בעתיד הולך להתממש כאשר הם יכולים לעשות הרבה סוגים של משימות ידניות", כולל אלה הדורשים אינטראקציה עם בני אדם, Edsinger אמר.
כיום יש הרבה רובוטים עושה עבודה ידניים על מפעל הרכבה שורות, אך אלה המכונות בצע סקריפט ולא ניתן ללמוד להסתגל במצבים חדשים, כפי Domo יכול, אמר רודני ברוקס, מנהל MIT זה מדעי המחשב ו בינה מלאכותית מעבדה .
"רובוטים של מפעל רכב מניפולציה חפצים, אבל הם עושים את אותו הדבר, יחד באותו נתיב, כל הזמן", אמר ברוקס. "אם אי פעם הם רובוטים יהיה שימושי באמת, הם צריכים להיות מסוגלים לתפעל את האובייקטים שאנו מניפולציה".
החיים העולם האמיתי
Edsinger של צוות, overseen לפי ברוקס, החליט להתמקד בהפיכת רובוט שיכול לתפקד בתוך סביבה אנושית אמיתית של מישהו ב-מטבח, למשל. רובוטים אשר נועדו לסייע לאנשים בבתיהם יצטרכו להיות מסוגל להתעלם Clutter למצוא ברוב סביבות ו להתמקד רק על מסוימים stimuli, אומר Edsinger.
"בדרך כלל רובוטים מפורסמות מאוד מוגבל עולמות כי אז אתה יכול לשלוט על הסביבה. אם תשים רובוט של מישהו בתוך הבית, כי אין גישה רק כדי להרחיב את זה ", הוא אמר. "אנחנו רוצים את הרובוט להסתגל אל העולם, לא את העולם כדי להתאים את הרובוט."
Perched על שולחן העבודה של ב Edsinger, Domo יכולים "לראות" את כל מה שקורה לפני זה. כמו הרובוט של כחול עיניים גדולות לנדוד ברחבי החדר, מצלמות Feed נוספים עד 12 מחשבים עם קלט לנתח ולהחליט מה להתמקד.
Domo המערכת של Visual attuned כדי תנועה בלתי צפויה, המאפשר להתמקד זה חשוב stimuli בתוך האדם לסביבה. לדוגמה, איתור האדם פונה חברתי הוא קריטי עבור אינטראקציה, ואנשים לעיתים קרובות תוך כדי תנועה. כאשר Domo כתמים ההצעה שנראה כמו הפנים, נועל את אותו מבט על גבי זה.
לאחרונה הפגינו Edsinger כיצד יכול Domo אינטראקציה עם אנשים כדי לסייע להם לבצע משימות שימושיות.
ברגע שהוא לוכדת Domo של מבט, הם שערי ברכות. "היי, Domo" Edsinger אומר, עד אשר Domo עונה, "היי, Domo". "מדף, Domo", אומר Edsinger, בקשה הרובוט למצוא המדף. Domo נראה כתמים מסביב עד סמוך הטבלה זה נראה מבטיח. הרובוט מגיע החוצה את יד שמאל לגעת המדף, בדומה לאדם groping למשך שעה לעבור בחושך, כדי לוודא המדף הוא בעצם שם.
לאחר Domo יש הממוקם על המדף, הוא מגיע החוצה את יד ימין לכיוון Edsinger, אשר מציב שקית של פולי קפה לפתוח את היד. Domo wiggles להם קצת לקבל מרגיש את האובייקט, ואז מעבירה את התיק שלה על יד ימין יד שמאל (הקרובה המדף). Domo אז מגיע מעלה ממקמת את התיק על המדף.
למרות שהוא נראה כמו קטין התנועה, wiggling האובייקט הוא מפתח את היכולת של הרובוט במדויק למקם אותה על המדף, Edsinger אומר. Domo היא תוכנית ללמוד על גודל של אובייקט על ידי התמקדות על עצה של האובייקט, לדוגמה, את הכובע של בקבוק מים. כאשר הרובוט wiggles קצה קדימה ואחורה, הוא יכול להבין עד כמה גדול הוא את בקבוק ולהחליט כיצד להעביר אותו יד ביד או לשים אותו על המדף.
"אתה יכול היד היא אובייקט זה אף פעם לא ראיתי בעבר, והוא יכול למצוא את עצה ולהתחיל לשלוט בו", אמר Edsinger.
במצב האנושי
הפילוסופיה מאחורי הגישה של הצוות היא כי בני האדם ועל רובוטים יכולים לעבוד ביחד כדי לבצע משימות גם לא יכול לעשות הכל לבד.
"אם אתה יכול offload חלקים מסוימים של תהליך ולתת את הרובוט לטפל ידנית מיומנויות, כי הוא יפה synergistic היחסים", אמר Edsinger. "המפתח הוא שזה צריך להיות יותר שימושי או בעל ערך יותר מאמץ לשים את העניין."
לקבלת Domo או רובוט בבטחה כדי אינטראקציה עם בני אדם, הרובוט חייב להיות מסוגל לחוש כאשר האדם הוא נוגע בו. Domo יש מעיינות בידיים שלו, ואת הידיים על הצוואר, שיכולים תחושת כוח ולהגיב אליו. אם אתה תופס את היד או לדחוף, הרובוט יעברו את הדרך בה אתה מעוניין בכך.
"" על ידי הצבת כי המעיין שם, אתה מקבל פיזית תאימות זה עושה את כל סוג של גוף קפיצי, מה שהופך את זה בטוח יותר עבור האדם התערבות ", אמר Edsinger. אבל אם החלת יותר מדי כוח או להעביר Domo של נשק ב לכיוון הלא נכון, זה קולות של אי שביעות רצון שלה אומר "ouch".
אם הרובוטים הולכת להיות שימושי בבית, זה חשוב גם להם יש humanoid טופס, כך יותר אנשים תרגיש בנוח לעקוף אותם.
Assistive רובוטים כזה יכול להיות שימושי מאוד במציאת פתרונות של משבר ממשמש ובא בריאות נגרמת על ידי זקנה של התינוק Boomers, Edsinger אמר. לאחר עזרה עם משימות פשוטות, כגון מקבל כוס של הממשלה, יכול לעשות הבדל גדול עבור קשישים או wheelchair-להכרך אנשים.
המקורי היה לעבוד על Domo ממומן על ידי NASA, והפרויקט הוא עכשיו נתמכים על ידי טויוטה, אשר מעוניינים לפתח רובוטים שותף של הבית. יישום אחר הוא הרכבה קו הייצור. הרעיון הוא כי אינטליגנטי רובוטים יכולים לעבוד ביחד עם אנשים עובדים כדי להרוויח יותר פרודוקטיביים ולשמור ייצור עבודות מאת נשלח בחו"ל, אומר Edsinger.
למרות חיים פנאי מופעל על ידי רובוטים מי לבצע את כל עבודת כפים היא עדיין מאובטח בתחום מדע בדיוני, אומר ברוקס הוא יכול לחזות את העתיד שבו רובוטים מיוחדים עבור פונקציות שונות עם עוזרים ביתית chores.
"אני לא חושב שיש הולך להיות אחד Rosie הרובוט עושה הכל בבית", אמר ברוקס. "זה צפוי להיות יותר צוות של רובוטים עושים דברים שונים."
האם רובינסון ... סכנה ... סכנה וויל רובינסון! 
Microsoft הוציאה לאחרונה לשוק חדש ליצירת סביבת הפיתוח robotic תוכנות שליטה בהם ניתן להשתמש על מספר פלטפורמות חומרה. את רובוטיקה ופיתוח Runtime פלטפורמה זמינה להורדה ו אנחנו כאן כדי לקבל את BITS מעניין (ahem).
Hobbyists, סטודנטים ואנשי אקדמיה רישיון מוצע ללא תשלום. מסחרי רובוט המשתמשים מפתחים את פלטפורמת פיתוח המוצר יצטרך לשלם כמה מאות דולרים עבור כל מושב.
