Haptics significa "o relative al senso del tatto". Haptics tecnologia si riferisce alla tecnologia che collega l'utente ad un sistema informatico attraverso il senso del tatto applicando forze, vibrazioni e / o proposte per l'utente.
Forse le persone non capiscono, ma la tecnologia aptica è già nella nostra vita. Vibrazione cellulari, i controller di gioco e la forza-feedback manopole di controllo in auto, come la BMW iDrive, sono esempi di questa tecnologia. In questi giorni, è possibile attivare la suoneria del telefono cellulare spento, mettere nel vostro borsellino e ancora la sensazione che qualcuno ti chiama quando ricevi una vibrazione. D'altro canto, la Nintendo Wii console per videogiochi è stata una nuova rivoluzione per gli amanti del gioco. Il controllore, chiamato Wii, prevede le vibrazioni (ad esempio quando si colpisce la palla in un gioco di tennis), che rafforza la sensazione virtuale.
Tuttavia, questi esempi sono solo l'inizio di una tecnologia d'avanguardia. In termini di interazione utente-computer, toccare offre un nuovo modo di interagire o manipolare il nostro schermo. Abbiamo usato solo per la visione e il suono, ora abbiamo anche toccare. Grazie a dispositivi tattili, come il più noto PHANTOM dispositivi tattili o esoscheletro dispositivi mano ", si può sentire o toccare ciò che si vede", oggetto riconoscere le forme, le texture, rigidità o afferrare e sentire il loro peso. Tali dispositivi sono utilizzati attualmente per la modellazione virtuale, la medicina, l'istruzione, tecnologie assistive per le persone non vedenti, così come il design industriale e la manutenzione. Il nostro lavoro riguarda il settore industriale.
Attualmente, prototipi fisici sono sostituiti dai virtuale o digitale prototipi / modelli (Computer Aided Design - CAD) per evitare la costruzione di prototipi costosi, in particolare nei settori automobilistico e aeronautico (Figura 2, lettera a). Sempre più spesso, questi sistemi CAD permettono anche progettisti e gli ingegneri a realizzare i processi di assemblaggio. L'utilizzo di sistemi CAD in touch consente agli operatori di sentire le forze locali e stimoli simili a quelli in situazioni reali, che prevede più intuitiva la manipolazione (ad esempio, verificare eventuali difetti o decidere la più appropriata sequenza di montaggio).
D'altro canto, diversi designer, che può essere situato su un migliaio di chilometri di distanza, spesso collaborano nella progettazione e nella revisione dei prodotti per ridurre tempi e costi inferiori. L'obiettivo di questa tesi è di ricerca e di fornire soluzioni per la collaborazione aptiche sistemi di assemblaggio, dove diversi in luoghi diversi progettisti possono cogliere virtuale parti e l'assemblaggio in un motore digitale o altri parti meccaniche. Per raggiungerla, un simulatore di collaborazione Haptic Assemblea, chiamata Chas, è stato sviluppato, in cui due progettisti possono collaborare insieme in tempo reale. Prove tra Labein (Derio, Bizkaia) e la Queen's University di Belfast (Irlanda del Nord) hanno verificato questo sistema. Quando si esegue il compito di assemblaggio, l'operatore in Bizkaia potrebbero assemblare una parte in un'altra parte del telecomando colto da operatore a Belfast. Inoltre, l'operatore a Belfast potrebbero sentire la collisione con la parte colto da remoto operatore.
Questo è un piccolo passo in avanti verso i nuovi sistemi di collaborazione su Internet, o un nuovo modo di interagire a distanza. I medici che hanno la capacità di diagnosticare e gestire in remoto su pazienti, o saremo in grado di stringere la mano virtualmente.
