Robots que s'adapten a les persones

A la futurista sèrie de dibuixos animats "Els supersònics", una serventa robotic anomenat Rosie whizzed supersònics entorn de la 'casa fent les tasques domèstiques de neteja, cuinar el sopar i rentar els plats.

Aquesta visió de robots de neteja és probable dècades lluny de convertir-se en realitat. Però al MIT, els investigadors estan treballant en una primera versió d'aquests intel · ligents, robòtica assistents-un humanoide anomenat Domo comprendre que els objectes i situar en els prestatges o comptadors.

Un robot com el Domo podria ajudar a persones grans o en cadira de rodes persones amb simples tasques domèstiques com posar lluny plats. Altres aplicacions potencials inclouen l'agricultura, els viatges espacials i l'assistència als treballadors en una línia de muntatge, diu Aaron Edsinger, un postdoctoral associat del MIT que ha estat treballant en Domo durant els darrers tres anys.

Domo Edsinger descriu com la "propera generació" de robots construïts abans al MIT-Kismet, que va ser dissenyat per interactuar amb els éssers humans, i cog, que podria aprendre a manipular objectes desconeguts. Domo incorpora elements d'ambdós robots.

"El veritable potencial dels robots en el futur serà realitat quan es poden fer molts tipus de tasques manuals," inclosos els que requereixen la interacció amb els éssers humans, Edsinger va dir.

En l'actualitat hi ha un munt de robots fent treballs manuals a la fàbrica de muntatge de línies, però aquestes màquines segueixen una seqüència de comandaments i no poden aprendre a adaptar-se a les noves situacions, com pot Domo, va dir Rodney Brooks, director del MIT de Ciències de la Computació i Intel · ligència Artificial de laboratori .

"Robots en una fàbrica d'automòbils manipulen objectes, però que fan la mateixa cosa, al llarg del mateix camí, cada vegada", diu Brooks. "Si els robots són cada vegada serà veritablement útils, han de ser capaços de manipular els objectes que manipular".

Que viuen al món real

Edsinger de l'equip, supervisat per Brooks, va decidir centrar-se en fer un robot que pot funcionar en un veritable medi ambient humà a la cuina d'algú, per exemple. Robots que estan dissenyats per ajudar les persones a les seves llars hauran de ser capaços d'ignorar el desordre trobat en la majoria dels entorns i centrar només en certs estímuls, diu Edsinger.

"Normalment, els robots són col · locats en mons molt restringit perquè llavors vostè pot controlar el medi ambient. Si posar un robot a la casa d'algú, aquest enfocament només no s'estén a que, "ell va dir. "Volem que el robot per adaptar-se al món, no el món per adaptar-se als robots".

Situat sobre una taula a la Edsinger de treball, Domo pot "veure" tot el que passa davant d'ella. A mesura que el robot de grans ulls blaus passegen per tota l'habitació, les cambres d'alimentació d'informació a 12 ordinadors que analitzen l'entrada i decidir què enfocar.

Domo del sistema visual està en sintonia amb el moviment inesperat, el que li permet centrar-se en els estímuls importants en els entorns humans. Per exemple, la localització de rostres humans és fonamental per a la interacció social, i les persones que es troben sovint en moviment. Quan Domo punts de moviment que sembla una cara, que encaixi amb la seva mirada cap a ell.

Edsinger recentment va demostrar com Domo pot interactuar amb persones per ajudar-los a realitzar tasques útils.

Una vegada que capta la mirada de l'Domo, que l'intercanvi de salutacions. "Hey, Domo", diu Edsinger, a la qual respon Domo, "Hey, Domo". "Plataforma Domo", diu Edsinger, la qual cosa el robot trobi una plataforma. Domo espera fins que al voltant de punts propers una taula que sembla prometedor. El robot arriba a la seva mà esquerra per tocar la plataforma, igual que una persona buscant a les palpentes un interruptor de llum en la foscor, per assegurar que la plataforma és realment allà.

Domo un cop ha localitzat la plataforma, que arriba a la seva mà dreta cap Edsinger, que imposa una borsa de grans de cafè a la mà oberta. Domo Wiggles una mica per obtenir un sentit per a l'objecte i, a continuació, transfereix la borsa de la seva mà dreta al seu mà esquerra (la plataforma més propera). Domo llavors arriba fins als llocs i la borsa en una plataforma.

Tot i que sembla que una menor circulació, wiggling l'objecte és clau per a la capacitat del robot amb precisió el lloc en un prestatge, Edsinger diu. Domo està programat per a obtenir més informació sobre la mida d'un objecte, centrant-se en la punta de l'objecte, per exemple, la tapa d'una ampolla d'aigua. Quan el robot Wiggles la punta cap endavant i enrere, pot esbrinar n'és de gran és l'ampolla i decidir la forma de transferència de mà en mà o col · locar en un prestatge.

"És possible que part d'un objecte mai vist abans, i es pot trobar la punta i començar a controlar", va dir Edsinger.

La condició humana

La filosofia darrere de l'enfocament de l'equip és que els éssers humans i els robots poden treballar junts per realitzar tasques que no pot fer tot sol.

"Si vostè pot descarregar algunes parts del procés i deixar que el robot manejar les habilitats manuals, que és una bona relació sinèrgica", va dir Edsinger. "La clau és que ha de ser més útil o valuós que l'esforç posat en ella".

Per Domo o qualsevol robot per a interactuar amb seguretat amb els éssers humans, el robot ha de ser capaç de sentit quan un home és tocar. Domo té deus en els seus braços, mans i coll que poden sentit la força i respondre a ella. Si vostè agafa la mà i empènyer, el robot es mourà la forma en què voleu.

"Al col · locar la primavera en què existeix, s'obté el compliment de física que fa que el cos sencer de tipus elàstic, que li fa segur per a la interacció humana", va dir Edsinger. Però si s'aplica massa força o mou els braços de Domo en la direcció equivocada, que expressa el seu desgrat dient "Escandalitzant oi".

If robots are going to be useful in the home, it’s also important for them to have a humanoid form, so people will feel more comfortable around them.

Tals robots d'assistència podria ser molt útil en la recerca de solucions a la imminent crisi de l'atenció de la salut causats per l'envelliment dels baby boomers, Edsinger va dir. Després ajudar amb tasques simples, com aconseguir un got d'un gabinet, podria fer una gran diferència d'edat avançada o en cadira de rodes de persones.

L'obra original de Domo va ser finançat per la NASA, i el projecte està recolzat per Toyota, que està interessada en el desenvolupament dels robots per a la llar. Una altra aplicació és en la línia de muntatge de producció. La idea és que els robots intel · ligents podrien treballar junts amb la gent perquè els treballadors més productius i salvar llocs de treball de fabricació de ser enviats a l'estranger, diu Edsinger.

Tot d'una vida d'oci habilitada per robots que realitzen tots els mà d'obra continua sent segura en l'àmbit de la ciència ficció, Brooks diu que pot preveure un futur on robots especialitzats per a diferents funcions d'ajuda amb les tasques domèstiques.

"No crec que serà un Rosie el robot fent tot el possible a la llar", va dir Brooks. "És més probable que un equip de robots fent coses diferents".

Adaptat de MIT un comunicat de premsa.